어류의 신경계는 여러 가지 감각 및 운동의 중추가 되는 중추 신경계와 이중추와 감각 및 운동 기관을 연결하는 말초 신경계로 되어 있다. 중추 신경계는 뇌(brain)와 척수(spinal coed)로 구성되어 있으며, 뇌는 다수의 신경 세포가 집합하여 온몸의 신경을 지배하고 있고, 척수는 각 부분 상호간이나 척수 속으로 뻗어 있는 신경 섬유(nerve fiber)에 의해 반사 작요의 조절 중추 기능을 가지고 있다. 말초 신경계는 여러 가지 자극을 말초부에서 중추부로 전하는 감각 신경(sensory)과, 반대로 중추부에서 말초부에 명령을 전하는 운동신경(motor nerve)으로 구성되어 있다.